iOS 11 以降には、iPhone が運転中かどうかを察知し、通知を停止してくれる機能があります。
https://support.apple.com/ja-jp/HT208090?fbclid=IwAR3R2Nu0yBMVAlssh3lWgRYHyY8tQLKaMEJfhsVI5g-X5qBDryurDiLkaM8